Сун Лутан (1860 – 1930) от окръг Уан, провинция Хебеи, първо учил Синицюан. Той познавал добре теорията за И (промяната). Той също пракиткувал Багуа. Написал „Методология на Синицюан” и „За сложността на бойните изкуства”. В Пекин той получил прякора „Живата маймуна Сун Лутан”. По-късно учил Тайчи от Хао Уейджен (1849 – 1920). Той обединил Сини, Багуа и Тайчи в единна система, като по този начин създал това, което днес е известно като Сун стил Тайчи, с характерно динамично отваряне и затваряне, високи позиции и бързи удари с крака.